鉆孔動力頭，作為鉆機的重要配件，其主要功能是將回轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳給鉆具，實現(xiàn)孔底鉆頭連續(xù)破碎巖石和延伸鉆孔深度。其結(jié)構(gòu)和性能必須滿足鉆進工藝的相關(guān)要求，其構(gòu)成原理也頗為復(fù)雜且精細(xì)。

    鉆孔動力頭的主運動部分通常采用三相異步電機驅(qū)動。電機通過同步齒形帶及花鍵軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給主軸，實現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)運動。不同的主軸轉(zhuǎn)速可以通過更換不同的同步齒形帶輪來實現(xiàn)，這使得動力頭能夠適應(yīng)不同鉆進工藝的需求。由于主運動采用電機驅(qū)動，主軸的轉(zhuǎn)速特性好，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大，適用于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。

    進給運動部分，鉆孔動力頭采用壓縮空氣作為動力源。壓縮空氣具有動作反應(yīng)快、環(huán)境適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)簡單、體積小等優(yōu)點，并能實現(xiàn)無級調(diào)速，工作壽命長。然而，由于空氣的可壓縮性，載荷變化時動力頭的運動平穩(wěn)性較差。因此，進給速度的調(diào)整和控制采用液壓調(diào)速器來實現(xiàn)，動力頭的快進和快退速度分別用排氣節(jié)流閥來調(diào)整，確保鉆削過程的穩(wěn)定性和精度。

    控制系統(tǒng)方面，鉆孔動力頭采用了氣動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個二位五通氣控閥、一個機動閥、二個手動閥、若干個節(jié)流閥和兩個外部控制氣源口組成。結(jié)構(gòu)緊湊，具有手動和遠(yuǎn)距離控制操作功能及原位、前位信號和復(fù)位信號保護功能。這使得動力頭的操作更加靈活和方便，提高了工作效率和安全性。

    此外，鉆孔動力頭的機械結(jié)構(gòu)也頗具特點。為了實現(xiàn)外形的緊湊，動力頭采用主軸嵌入氣缸結(jié)構(gòu)，主軸與活塞桿同心，活塞桿是空心的。里面裝有進口的滾動軸承，以提高主軸的回轉(zhuǎn)精度。主軸安裝在軸承上，由同步帶通過花鍵與電機連接。氣缸體固定在托架上，活塞桿上裝有液壓調(diào)速器和行程調(diào)整螺釘，通過調(diào)整螺釘碰撞限位開關(guān)，實現(xiàn)動力頭主軸的復(fù)位。

    綜上所述，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制系統(tǒng)于一體的復(fù)雜裝置。其構(gòu)成原理涉及電機驅(qū)動、氣動傳動、液壓調(diào)速和精密機械結(jié)構(gòu)等多個方面。這些技術(shù)和設(shè)計的綜合運用，使得鉆孔動力頭能夠滿足各種鉆進工藝的需求，成為現(xiàn)代鉆探作業(yè)中不可或缺的重要工具。